Tugas Pendahuluan 2 M1 uP&uC

-



1. Prosedur [kembali]

Modul 1 Percobaan 2 Kondisi 10

Langkah - langkah men-simulasikan rangkaiannya :

  1. Buatlah rangkaian sesuai dengan gambar di modul di Wokwi.com
  2. Lalu buka STMCUBEIDE,klik New STM32 Project
  3. Pilih BOARD SELECTOR, dan ketik STM32 Nucleo G474RE
  4. Setting pin di file.ioc nya sesuai dengan kebutuhan
  5. Lalu generate code dan masukkan kode di main.c dan main.h
  6. Klik Build project dan Masukkan file main.c dan main.h yang telat digenerate
  7. Masukkan kedua file tersebut ke STM32 Nucleo G474RE di Wokwi
  8. Run simulasi di Wokwi

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

  • STM32 Nucleo G474RE


  • Infrared Sensor



  • Switch

  • LED
  • Buzzer
  • Resistor


  • Push Button



  • Adaptor


  • Breadboard




3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]



Prinsip Kerja :

Rangkaian ini bekerja dengan memanfaatkan mikrokontroler STM32 sebagai pusat kendali yang membaca dua input, yaitu switch sebagai pengaktif sistem dan sensor (push button/IR) sebagai pendeteksi objek. Ketika switch dalam kondisi OFF, seluruh sistem dimatikan sehingga LED RGB tidak menyala. Saat switch diaktifkan (ON), mikrokontroler mulai memantau kondisi sensor: jika sensor tidak mendeteksi objek, maka LED RGB menyala hijau sebagai indikasi kondisi aman. Sebaliknya, jika sensor mendeteksi objek, maka LED berubah menjadi merah (atau kombinasi warna tertentu sesuai pemrograman) sebagai tanda adanya objek, dan buzzer dapat diaktifkan sebagai alarm. Selain itu, pada kondisi tertentu saat sistem pertama kali diaktifkan dan sensor langsung mendeteksi objek, sistem dapat masuk ke mode error yang ditandai dengan perubahan warna LED (misalnya ungu). Seluruh proses ini berlangsung secara kontinu dalam loop program dengan pembacaan input dan pengaturan output dilakukan secara real-time berdasarkan logika yang telah diprogram.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

Flowchart :


Listing Program :

  • main.c

#include "main.h"


void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);


int main(void)

{

  HAL_Init();

SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();


  while (1)

  {

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)

    {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

    }

    else

    {

      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)

      {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

      }

      else

      {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

      }

    }


    HAL_Delay(50);

  }

}


void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;


  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }


  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |

RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;


  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) !=

HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}


static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();


  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}


void Error_Handler(void)

{

  __disable_irq();

  while (1)

  {

  }

} 

  • main.h

ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H


#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif


#include "stm32c0xx_hal.h"


void Error_Handler(void);


#define BUTTON_REVERSE_Pin       GPIO_PIN_0

#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA


#define IR_SENSOR_Pin            GPIO_PIN_1

#define IR_SENSOR_GPIO_Port      GPIOA 

#define LED_GREEN_Pin            GPIO_PIN_0

#define LED_GREEN_GPIO_Port      GPIOB


#define LED_RED_Pin              GPIO_PIN_1

#define LED_RED_GPIO_Port        GPIOB


#define BUZZER_Pin               GPIO_PIN_2

#define BUZZER_GPIO_Port         GPIOB


#ifdef __cplusplus

}

#endif


#endif 


5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Switch ON dan sensor mendeteksi benda secara instan (0 detik setelah sistem aktif) padahal area harusnya kosong, LED RGB menyala Ungu (Merah + Biru) sebagai tanda error.

7. Video Simulasi [kembali]




8. Download File [kembali]

Link Wokwi [klik disini]

Download File Wokwi [klik disini]

Download Datasheet STM32-NUCLEO G474RE [klik disini]

Download Datasheet Resistor [klik disini]

Download Datasheet Slide Switch [klik disini]

Download Datasheet IR Sensor [klik disini]

Download Datasheet LED [klik disini]

Download Datasheet Push Button  [klik disini]


















Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1

-
Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Link Datasheet Percobaan ... A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Tugas Pendahuluan 3 D. Laporan Akhir 1 E. Laporan Akhir 2 F. Laporan Akhir 3 MODUL 1 GERBANG LOGIKA DASAR & MONOSTABLE MULTIVIBRATOR 1. Tujuan  [Kembali] Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar Merangkai dan menguji gerbang logika dasar, Aljabar Boolean, dan Peta Karnaugh Merangkai dan menguji Multivibrator 2. Alat dan Bahan  [Kembali] Panel DL 2203C Panel DL 2203D Panel DL 2203S Jumper 3. Dasar Teori   [Kembali] Gerbang Logika Dasar   1. Gerbang AND Gambar 1.1 (a) Rangkaian dasar gerbang AND (b) Simbol gerbang AND   ...
Baca selengkapnya

Modul 1 uP&uC

-
Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 D. Laporan Akhir 1 E. Laporan Akhir 2 MODUL 1 General Input dan Output 1. Pendahuluan  [Kembali] Asistensi dilakukan 1x  Praktikum dilakukan 1x  2. Tujuan  [Kembali] Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler  Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan STM32NUCLEO G474RE   Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8  3. Alat dan Bahan   [Kembali] STM32F103C8 STM 32 NUCLEO G474RE Touch Sensor IR Sensor PIR Sensor Flame Sensor Float Switch Switch Relay LED Buzzer Resistor Adaptor ST-Link Breadboard 4. Dasar Teori   [Kembali...
Baca selengkapnya

Tugas Pendahuluan 2 M1

-
Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Kondisi 2. Rangkaian Simulasi 3. Video Simulasi 4. Prinsip Kerja Rangkaian 5. Link Download 1. Kondisi  [kembali] Modul 1 Percobaan 2 Kondisi 3 Buatlah rangkaian seperti pada modul percobaan, kemudian buatlah kondisi dengan inputan berupa saklar SPDT.      Rangkaian Sederhana 1 : B=1, D=1, A=1, C'=1, D=1      Rangkaian Sederhana 2 : B=1, D=1, A=1, B=1, C'=1 2. Rangkaian Simulasi  [kembali] 3. Video Simulasi  [kembali] 4. Prinsip kerja Rangkaian  [kembali] Terdapat dua rangkaian sederhana, dimana pada masing masing rangkaian terdapar gerbang logika AND sebanyak 1, XOR sebanyak 1, OR sebanyak 1. Pada rangkaian sederhana 1, XOR U4 di inputkan dengan B=1 dan D=1. Juga AND di inputkan dengan A=1, C'=1, D=1. Output yang dihasilkan pada XOR U4 adalah 0 dan pada AND U1 adalah 0. Kemudian OR U5 menerima input dari XOR U4 dan AND U1. Dimana output yang dihasilkan adalah 0. Pada rang...
Baca selengkapnya